一、快速診斷（先判斷電氣還是機械故障）

?斷電盤軸測試?

斷開動力線與剎車控制線 → 手動轉動電機軸：

?能自由轉動?：剎車未機械卡死，問題多在?電氣側?（24V 供電缺失、驅動器未發松閘信號、線圈斷路）。

?轉不動?：可能為?機械卡死?（剎車片磨穿粘連、彈簧失效、軸承損壞），需拆解確認。

?通電聽聲/測壓?

上電使能后應聽到“咔嗒"松閘聲；無聲且軸卡死 → 優先查?剎車線圈阻值?（正常約幾十~百余 Ω，參考銘牌或手冊）及?24VDC 輸入電壓?（低于 20V 易吸力不足）。

?常見誤判排除?

編碼器故障/驅動器未使能會導致“軸晃但不轉"，非純剎車問題；油污侵入會導致打滑剎不住（擦拭無效需更換）。

二、核心原因與處理方案

表格

故障類型典型表現推薦措施

?線圈燒毀/斷路?阻值∞或 0，無吸合聲?更換整套剎車組件?（含線圈、摩擦片、彈簧），不建議單獨繞線修復

?剎車片磨損/油污?扭矩下降（如標稱 48Nm 實測＜40Nm）、打滑清潔無效則?換原裝摩擦片?；檢查油封是否失效導致潤滑油滲入

?供電/控制異常?電壓不穩、PLC 未輸出 Brake Off 信號檢查整流模塊（如有）、24V 電源容量、驅動器參數（如 S120 的 Brake Control 邏輯）

?機械卡滯?通電后仍緊死、異響拆解需?先通電釋放磁力?再拉出轉子，否則強磁吸附易損剎車片/編碼器聯軸器

三、維修關鍵注意事項

?拆裝要點?：新款西門子電機（如 1FK7 系列）編碼器多為一體化，無需重新對原點；拆卸剎車時必須?先通電打開抱閘?，再用液壓機均勻頂出轉子，避免暴力撬動損壞磁鋼或軸承。

?配件要求?：必須使用?同型號原裝剎車總成?（副廠件易導致扭矩偏差或壽命驟降）；防塵圈、油封同步更換。