西門子主軸電機“剎不住"通常因抱閘機械磨損、電氣失電或控制信號缺失導致，斷電后軸能手動轉動說明剎車未吸合（線圈/彈簧失效或未通電），通電后仍卡死則可能粘連或機械卡阻。??

?先斷電、斷控制信號?，手動盤軸：若?能自由轉? → 問題在?電氣未釋放抱閘?（檢查24VDC剎車供電、插頭、驅動器“Brake Off"使能、線圈阻值是否正常約10–20Ω）；若?根本轉不動? → 可能?剎車片磨盡、油污打滑、線圈燒毀粘連或軸承卡死?。

常見原因：?剎車線圈斷路/燒毀、摩擦片磨損（≤2mm需換）、油污/粉塵污染制動面、彈簧疲勞、驅動器未輸出釋放信號或電壓不足（<20VDC）?。

?切勿短接剎車線圈強行松閘?，垂直軸有墜落風險；?持續堵轉會燒電機或驅動器?。

內置電磁抱閘屬安全組件，?磨損或失效通常需整套更換原廠剎車組件?（如1FT6/1FK7等對應型號），不建議現場修復摩擦片。

若設備帶?外部制動器?（非電機內置），則需排查氣/液壓或獨立制動單元。??

若無專業檢測工具（如示波器測時序、萬用表測線圈電阻、DriveES讀P878參數），?建議停機并送西門子授權維修中心或具備伺服電機資質的第三方檢修?，避免誤操作引發安全事故。緊急情況下可?在可靠機械支撐斷電前提下手動頂開抱閘?（僅作臨時點動），但須立即安排專業維修。??